第二天5点张正帮着于敏华就把无人机的弹射器安装好了。于敏华给无人机充好氢气,对摄像头和照相机等器材进行了调试,把地面控制器和监视器也安装在了会议室,一切就绪,就等到了6点就放飞,于敏华找了把椅子坐在弹射器旁边看着天边的太阳徐徐升起,突然,负责开船的孙婷芳大叫起来:“老杨,老杨,水下有东西!”
老杨一会儿应声跑来,“什么事?”
“声纳报警了,方位在右舷50度左右,水下大约60米,可能是潜艇!”
杨振海跑到声纳仪旁边一看,“嗯,估计是潜艇。”
“老杨,飞机还放不放,快到6点了”于敏华喊道。
“放,不过放出去就立即把滑道拆除。”
于敏华立即启动无人机发动机,预热了一分钟,于敏华把发动机转速调到最大,然后搬开无人机弹射器手柄,嗖的一声,无人机弹了出去,开始向下跌了几米马上爬升起来,几十秒钟之后2米长的无人机就消失在人们的视野中。于敏华已经把航道输进了无人机,飞行高度在2000米,这个高度肉眼是看不到的,这个无人机一次加氢可以飞行50小时,可以降落在草坪或者水面上。
船上5个人轮流监视无人机的监视器,上午很快就过去了,没有发现任何情况。
吃过了中午饭几个人都有点困倦,就歪歪斜斜在舱里打盹。张正一看几个叔叔睡了,就开始收拾卫生、烧开水,然后又把几个充气美女换了一下位置和姿势,就在会议室开看守无人机的监视器。
“有情况!”值班的张正突然大喊,话音刚落,所有人都围拢到监视器旁,张正指着监视器的左下角,大家都看到了一个物体,但一会儿就从监视器里消失了。
“小于,你把无人机进入手动模式,把无人机飞回来。”杨振海冲于敏华喊。
“好的。”于敏华马上把无人机调到手动模式,迅速返航搜索,一会儿看到了目标。监视器里面出现的是一艘巨型集装箱货船,甲板上堆满了集装箱,大概在十五万吨的样子。
“小于,能在船的后部降低高度飞行吗?”杨振海对于敏华说。
“能”。于敏华迅速调整无人机,把镜头定向,在货轮的后方徘徊,拉进镜头。“老杨,我感觉这个船好像有问题。”
“什么问题?”
“好像航速很低,说不定航速是零。”
“你是说这个船停在那里。”
“对。”
“你怎么判断的出来的?”
“我在他的尾部盘旋,如果他在运动的话我就需要不断调整才能使镜头对准他,可是我现在输入了自动盘旋和镜头锁定后就不需要调整了,镜头就一直对着他。”
“哦,看来这艘船真的没动。”杨振海聚精会神地盯着监视器看了好一会儿,确实只能感觉到由于无人机盘旋而带来的视角变化,并没有感受到船在航行,他看着看着又发现了另一个问题,他发现吃水线的位置很高,“你们看,他的吃水线是不是很高?”
“是呀!”吴冠华也发现了这个问题。“但装得满满的集装箱,怎么会呢?”
“一定有问题,小于,你测准坐标。”
“好的,测出来了,东京31度分45秒,南纬25度34分56秒。”
“拍摄几张照片就爬升到安全高度,在安全高度继续锁定这艘船。”
“好的。”
“我们明天开摩托过去怎么样?”杨振海对大家说。
“太危险了吧?”吴冠华说。
“那你们什么意见?”
“我建议我们先回科里博,让无人机盯着这条船,等船开走了,我们再开潜水摩托过去。”吴冠华说。
“大家都怎么看?”
“小吴说得有道理。”于敏华说。
“好,那我们就返航。”</p>
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