装为连邦军的fieldotor规格；第二个环节是将改良的c技术导入到fieldotor驱动系统中，使得运动性与反应性更加提高；第三个环节是将发电机换装成能够使用bearifle的标准装备化，这正好也迎合了开发的初衷。
所谓的c技术的改进：当初zeon军的c技术还很不成熟，c的工作效率很低，效果维持时间很短，几乎每次出击都要重新施加一次，这无疑增大了整备人员的负担而且极大的提高了成本，普通的部队根本不能有效的使用。为了消除这个缺点，奥古斯塔nt研究所将其c技术改良，使得c的效果大大提高，通常效力可以支持数月。
之后改良的发电机，是由一年战争时期参与rx系列开发的名门企业塔基姆社研制出来的。在换装的时候，胸部单元左右增设了排热导管。这也是因为s－11在当初设计的时候胸部就已经设计成可增设排热管了，使得这次改造非常简单顺利。换装的结果，使得身为扎古系的本机的发电机出力达到了1440kw，有着与s－14gelgoog系列匹敌的高出力，使得bea兵器的装备成为可能。s－11所使用的br是和连邦军当时的rs－106的br是同型的。
驾驶舱也换装成为了rs－106采用的线性座椅全天周监视器，使得操作性和居住性得到了大幅提高。
这样，改良型的actionzaku是奥古斯塔在0084年完成的。对于改良后的s－11的测试结果有着和当时连邦军rg系列s相匹敌的性能，这让军队上层感到非常满意。火力，运动性的提高，使得本机在奥古斯塔的改良下作为和以往完全不同的东西复苏了。
本机被改良后原预定使用奥古斯塔标志性的orx作为机体编号，但是由于当时连邦军上曾有保持奥古斯塔研究所隐匿性的想法，还是没有被给予orx的编号。
就这样，奥古斯塔把s－11配备在了奥古斯塔的警备部队中。同时，弥补了rs－106数量上的不足，一部分也配备给了titans的防空部队。也有一部分作为混合部队的补充，加入到捕获zeon残党的混合部队中。不过，由于bea兵器之有rifle一种，加上只有电热斧这样的格斗兵器，本机虽然运动性倍受好评，最终在生产数量上还是少于相同命运的加尔巴迪beta。
在奥古斯塔守备的s－11，还有一部分是作为强化人的训练用机，凭借c处理化后的高运动性和追踪性，成为了强化人训练的最适机体，也为强化人s操纵技术的提高做出了贡献。
之后，nt研究所本部开发出来的nrx－044和奥古斯塔开发的orx－005也导入了s－11的c技术。orx－005由于采用了vf(可动骨架)，配合关节处施加的c技术，使得机体的追踪性向上，并大大缩短了变形时间，s－11也为ta的开发立下了汗马功劳。
在0087年爆发的greaps战争中，由于奥古斯塔支持着titans，所以s－11多次和aeug的s战斗，并参与了从贾布罗降下的aeug部队的追击作战。之后，s－11参加了以orx－005为长机的混成警戒部队。但是，s－11在与aeug的高性能s，也就是所谓的拥有vf和gundariu合金的第二世代s的面前，已经显现不出什么优势，这也是无可奈何的事情。
s－11在第二世代srs－108,rs－154等出现后，彻底的被沦为二线机体。直到第一次neozeon抗争，进行地球侵略作战的neozeon军收复了titans的部分残党。本机也伴随着化入了neozeon军的手中，依然进行着警备工作，逐渐消失在了历史的长河中。
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