唐太宗：朕旧将并老，不堪受阃外之寄，每欲抽擢骁雄，莫如卿者。朕不喜得辽东，喜得卿也。
唐高宗：古之勇猛者，无一人可敌卿。卿左突右杀，所向无敌。
唐玄宗：卿父勇猛罕见，古之未有。(对薛仁贵之子说的)
赵匡胤：猛悍一矣。
开耀元年，唐高宗对薛仁贵说的一句话更是极力的肯定这位大将军的功绩：“汉北辽东咸遵声教者，并卿之力也。”细细的感受一下这句话的意思，中国北方和东北的少数民族可以听从朝廷的指挥这都是你的努力啊，多么伟大的贡献。
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诗词
咏薛仁贵——慕京
自古山西猛士乡，史册不绝载良将。
文远张辽家雁门，云长关羽乡解良。
龙门仁贵少年勇，破阵名显辽水旁。
太宗亲见语激赏，不喜辽东喜薛郎。
玄武宫禁尽职日，洪来呼主登门框。
年逾不惑掌帅印，从此威名振四方。
怒捉高丽神射手，力擒黑山契丹王。
善射能贯五重甲，能战三箭灭敌邦。
兵进平壤受降书，武勇智略无人挡。
将帅失和致败北，遗恨青海水汪汪。
老来犹可破胡虏，将军尽忠死封疆。
万言难书勇烈事，画戟白袍永留香。
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