唐军作战时败死。之后，卢龙节度使朱滔自称冀王，成德节度使王武俊称赵王，魏博节度使田悦称魏王，淄青节度使李纳称齐王，四镇以朱滔为盟主，又联合抗唐，这次叛乱称为“四王之乱”。由于唐军讨伐无功，唐德宗只好下令，去掉四镇王号，名义上归唐，事实上仍由他们各据一方。第二次是“奉天之难”。783年农历正月，淮西节度使李希烈起兵反唐，在河北诸镇支持下自称楚帝。唐德宗发兵进讨，泾原节度使姚令言奉诏率泾原兵东下勤王，路经长安时，当地不仅未给赏赐，反倒犒以粝食，激起泾原兵变。军队攻入长安城，德宗仓皇出逃至奉天，此即“奉天之难”。兵变军队拥立原卢龙节度使朱眦为帝，国号秦，后改为汉。唐德宗在各地勤王军队协助下，历时近一年才收复长安，消灭了朱眦。第三次是唐宪宗实行削藩政策，取得短期效果。814年，淮西节度使吴少阳死，其子吴元济自领军务。817年，宪宗任命宰相裴度统率全军，进讨淮西。唐将李恕雪夜率9000士兵突袭蔡州，生俘吴元济。这是唐中央政府所取得的唯一一次对藩镇的胜利。此后，淄青、卢龙、成德等镇相继归顺中央，唐朝恢复了表面上的统一。为了巩固来之不易的胜利，并防止藩镇势力的扩大，宰相李吉甫在一年多时间里，调换了36个节度使，是唐朝廷抑制藩镇势力的一个强有力措施。然而，这一局面仅维持了三年，820年，宪宗被宦官谋杀后，河北三镇又相继反叛，藩镇割据再次抬头，一直延续到唐亡。
藩镇割据对唐朝社会政治经济危害极大，顺宗时的永贞革新，其目的之一便是削弱藩镇，然而仅昙花一现。日益走向衰败的唐王朝已无力回天，藩镇割据势力依然跋扈嚣张。
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