战国时期，群雄争强，各国都想通过一系列的变法举措达到富国强兵的目的。比如魏国有李悝变法，楚国有吴起变法；虽然这些变法也达到了一定的富强目的，但并不彻底。
此时，有一位卫国国君的后裔，名叫公孙鞅，他少好刑名之学，热心法家学说，拜了当时的名士尸佼为师，专门研究以法治国的学问。他还一心向往李悝、吴起等法家先贤的改革事业，尤其对于李悝的《法经》怀有浓厚的兴趣。
然而当时的卫国已经成为魏国的附属国，公孙鞅眼见自己已无法在自己的祖国施展抱负，于是20多岁的他便只身来到了魏国，希望能够在魏国一展自己的雄才。
到达魏国后，公孙鞅先是向魏王进行了一番游说，结果反被当时的魏国丞相公叔痤看中，于是他当即就被封了“中庶子”的官职，专门负责管理魏国公族的事务。公叔痤心知这公孙鞅是一位不可多得的人才，于是就准备进一步向魏王举荐他，可不巧的是，公叔痤竟一下子病倒了。他在临死前对魏王说：“公孙鞅可是个大才，大王可以让他接替我的丞相之位；如果大王不能任用他，那么就请大王一定要杀掉他，否则后患无穷!”最终，魏王却并没有把公叔痤的话放在心上。
后来，秦孝公为了振兴秦国，于是向全天下广发《求贤令》，欲以赤诚的态度招揽天下贤才。公孙鞅也看到了这道《求贤令》，他在对魏国失望之余，于是便怀揣着法家先贤李悝的《法经》匆匆赶去了秦国。
公孙鞅到达秦国后，经人介绍，与秦孝公一连进行了三次对话，一次比一次热烈。孝公非常赞叹公孙鞅的才能，于是决定重用他。公元前359年，秦孝公任命公孙鞅为“左庶长”(秦爵位为二十级，左庶长为第十级)，开始在秦国实行一系列变法举措。
在变法之初，以老臣甘龙为首的秦国贵族保守派出来竭力抵制，但由于孝公的极力支持，变法便得以顺
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