域轩辕家族的少主，其父亲是仙界五大仙尊之轩辕天尊轩辕明宇，轩辕家有着影响时间的能力，传说是时间之子。
轩辕昊出生之时，天边出现七彩霞光，被认为是轩辕之族万年难遇的天才。
在轩辕昊三百岁之时，成就仙人之体，一千岁时修为达到天仙，三千岁是成为金仙，领悟到时间奥义成为年轻一辈第一人在有生之年成就超过其父亲轩辕明宇，一万年之后成为大罗金仙，刚好那一年域外异族入侵紫薇仙域，其父轩辕明宇带领族长抵御外敌，在一次征战中轩辕明宇同时抵御五位同境界冥尊的攻击身陨，五万年之后轩辕昊成为最为年轻的仙尊，域外冥族感到不安，冥王下令诛杀一切轩辕家的人，那一战天崩地裂，轩辕昊以时间奥义连杀冥界五位冥尊，冥王出手轩辕昊战死。
轩辕昊虽死，但在冥王出手的一瞬间以时间奥义影响冥王逃脱了一丝灵魂，冥王在轩辕昊的尸体上打入冥王咒印，轩辕昊的那丝灵魂在落入人间不久不治身亡，这个骷髅就是当年轩辕昊灵魂落下时夺舍的一具身体，骷髅因轩辕昊的灵魂里有着时间奥义也沾上了一丝时间奥义。
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