福特得到世界著名发明家爱迪生的支持，深受鼓舞。他决定再做一辆性能更优越的车子。他把第一辆车以200美元的价格卖掉了，得到的钱就用在新车的改造上。
新车是在原来车的基础上改进的。但旧车要改的地方太多： 车体尺寸太小，底盘和车轮要加固，滴灌汽油应改为汽化器，传动装置也需要改良。这一切都得福特自己动脑子，当时又没有其他的车值得参考，即使本茨的车也未见得比福特的第一辆车更先进。
于是面对大批量生产。他再一次求助于那些曾帮着一起做四轮车的机械师伙伴们。1897年至1898年间，吉姆、比肖普和艾克、赫夫继续帮福特做各种机械活。
赫夫当时已显示出电气方面的天才，并且也很有创新精神，他离开了爱迪生照明公司，不断地因个人兴趣变化而换了一个又一个工作，但他始终是福特的忠实朋友，尽心尽力地帮助改进第二辆车的电气系统。他设计出了永磁发电机，这一个非常关键的电气部件，使福特的汽车在这方面优于其他竞争对手。
但是，所有的实验研制都要花钱。爱迪生照明公司一年给他的工资是 2000 美元，可是福特的生活仍然过得紧紧巴巴的，省下的钱都投到实验中去了。
实验不但使得他们的家用拮据，而且他的机械伙伴们也只能不计报酬地为他工作。福特不愿剥削他人，他对伙伴们说： “请各位把自己所做的工作记录下来，以后我一定会好好酬谢你们的。” 当然，福特后来加倍兑现了他自己的诺言。
新车整整耗费了福特 3 年的时间。福特对自己的工作非常挑剔，只要有一点不满意就不厌其烦地拆掉重做。就这样拆了做，做了拆，反反复复无数次之后，这种车子终于在1899年诞生了。
新车在大多数方面都有显著飞跃，原先的箱式车厢、4 个自行车轮胎勉强能塞进两人的空间，换上了长型大车厢，线型流畅，升高了后轮，前轮比后轮小。
车上有一个宽大的软座垫，两人高高在上并坐绰绰有余，前面有一台马力更强、结构更复杂的发动机。还有一只玻璃外壳的蓄电池组和一个变速箱。车子仍然保留了杆式操纵系统，可是司机的右手边的座位下增加了一个节流阀和一个点火控制器。
当时有一位名叫汉宁顿的工程师专程到底特律来调查美国汽车发展的最新趋势，他对这辆福特车做过严密的考察后，说道：
福特造的车，发动机设计、冷却箱、化油器和传动系统都很出色，只不过变速器比较一般。他的汽车虽然没有什么特别新奇的地方，但是其优点在于完善了现有部件并安置得非常紧凑。使我印象深刻的是整车设计非常完整，各项性能都很出色。
福特先生的汽车简洁、有力、实用。我相信对于一辆成功的汽车来说，这些都是至关重要的理想因素。如果生产这种汽车卖给公众，可以与国内生产的任何一辆车相媲美。
福特已相当满意了，他不想一辆接一辆地再做实验了，他想依照这辆车成批生产，实现汽车成为大众化交通工具的梦想，凭借它产生社会效益和经济效益。他想到了办厂，不愿像查里斯金一样，满足于做一个汽车发明家和技术专家，他想做更大的事业，那就是开办一家汽车公司。
也就在这个时候，梅柏瑞市长搭上了福特的新车，愉快地往绿意盎然的底特律郊外兜风。他返璞归真，不顾自己的年岁，以童稚的口吻跟福特说组建个公司，并且要他当晚就去找麦克米伦先生说说看，这样，两人的想法不谋而合。
梅柏瑞市长说出这位富豪的名字，使福特联想到他离开迪尔本家乡，最初任职的底特律机器公司和造船厂就是麦克米伦家族所拥有的。据传麦克米伦是市长有力的政治资源之一，是底特律的一位银行家，也是连接底特律与芝加哥的大西部铁路的开创者。
新车的试乘者，不光梅柏瑞市长一人，还有底特律一位叫马菲的木材富商。马菲非常同意也很支持福特组建公司造汽车。而福特心思十分细密，当初他专门请那些底特律富豪来试乘新车，就是想趁机找出资者，并且他们都是一拍即合。
1898年8月5日，底特律汽车公司成立，拥有15万美元的注册资金，麦克米伦是最
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